자율지능기계시스템 미래인재양성 사업팀

사업성과

논문 - 국내학술대회논문

Total 177건 2 페이지

연번 학회명 기간 제목 저자

162
The 11th Korea Multi-Scale Mechanics Symposium 2025 (KMSM2025 Symposium) 2025/07/31~08/01
Modeling Lipid Membrane Morphology Using Physics-Informed Neural Networks
무하마드무자밀아자드, 라나탈랄아흐마드칸, 김천일, 김흥수
161
The 11th Korea Multi-Scale Mechanics Symposium 2025 (KMSM2025 Symposium) 2025/07/31~08/01
Real-Time Gesture-Based Control of Robotic Arms Using Touchless Carbon Nanotube Sensors
천유빈, 김션, 정재현, 김흥수
160
The 11th Korea Multi-Scale Mechanics Symposium 2025 (KMSM2025 Symposium) 2025/07/31~08/01
Unsupervised Anomaly Detection in Industrial Robots Using Long Short-Term Memory Autoencoders with Adaptive Error Thresholding
모하드탄비어, 김흥수
159
The 11th Korea Multi-Scale Mechanics Symposium 2025 (KMSM2025 Symposium) 2025/07/31~08/01
Numerical modelling of lightweight soft knitted actuators
무하마드우마르일라히, 김흥수
158
The 11th Korea Multi-Scale Mechanics Symposium 2025 (KMSM2025 Symposium) 2025/07/31~08/01
Robust Unsupervised Learning based Anomaly Detection of Industrial Robots
무하마드하리스야즈다니, 무하마드우마르일라히, 무하마드무자밀아자드, 김흥수
157
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
6자유도 로봇팔의 정상 패턴 학습 기반 이상 탐지 연구
정소담, 김흥수
156
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
게이트 순환 유닛을 이용한 리튬 이온 배터리 상태 예측 및 열화 특성 분석
최하람, 김흥수
155
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
RoAD 데이터셋을 활용한 산업용 협동로봇 이상 탐지 모델 비교 연구
송승욱, 김흥수
154
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
데이터 전처리를 활용한 6축 로봇팔 이상 탐지 모델의 계산 효율 향상 연구
박수민, 기대연, 김흥수
153
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
LSTM-Autoencoder 기반의 하이브리드 모델을 이용한 리튬 이온 배터리의 잔여유효수명 예측
전성현, 김흥수
152
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
특징 선택과 샘플링 기법을 통한 협동로봇의 이상 탐지 알고리즘 성능 향상 연구
기대연, 김흥수
151
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
딥러닝 기반 데이터 증강 기법을 활용한 적층 복합재 손상 위치 추정 및 분류
정재현, 무하마드무자밀아자드, 김흥수
150
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
리튬 이온 배터리를 위한 딥러닝 기반 건전성 예측 및 관리
모하드탄비어, 김흥수
149
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
단일 전극 정전용량 센서 기반 브레이크 오일 열화 상태 진단
천유빈, 이창우, 정재현, 김흥수
148
PHM KOREA 2025 2025/06/23~25
가변 하중 조건에서 전이 학습 기반 로봇 RV 감속기의 상태 모니터링
무하마드우마르일라히, 무하마드하리스야즈다니, 무하마드무자밀아자드, 김흥수

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