형상기억합금 기반의 매듭 구조 구동기를 활용한 손가락 재활용 웨어러블 디바이스 개발 (Shape Memory Alloy Actuator based on Knot Structures for Wearable Finger Rehabilitation)

유전체 기반 광제어 롤링 움직임 구현 (Light-controlled Rolling Motion with Dielectric Elastomer)

형상기억합금과 전도성 섬유를 활용한 소프트 센싱 액추에이터 설계 및 그리퍼 적용 (Design of Soft Sensing Actuators Using Shape Memory Alloys and Conductive Fabrics and Application to Grippers)

루프 구조 기반의 은코팅 전도사를 활용한 웨어러블 센서 개발 (Development of Wearable Sensors based on Silver-Coated Conductive Yarn with a Loop Structure)

전도사 기반 소프트 센서 제작 및 특성 분석 (Fabrication and Characterization of Conductive Yarn-Based Soft Sensors)

Taguchi Method를 활용한 3D 프린팅 기술 기반 맞춤형 인공 해면골 제작 (Fabrication of Customized Artificial Trabecular Bone Using 3D Printing Technology and the Taguchi Method)

형상기억합금 기반의 매듭 구조 구동기 개발 (Shape Memory Alloy Actuator based on Knot Strcuture)

전도성 천을 이용한 다중 변형 모드를 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 센싱 액추에이터 개발 (Development of SMA-based soft sensing actuator with multi-deformations using conductive fabric)

전도성 섬유와 PDMS를 결합한 유연 저항성 촉각 센서 개발 (Development of Flexible Resistive Tactile Sensor Combining Conductive Fibers and PDMS)

Taguchi Method를 이용한 인공 해면골의 기계적 특성 최적화 (Optimization of Mechanical Properties of Artificial Trabecular Bone Using the Taguchi Method)

보로노이 다이어그램을 이용한 생체모방 인공 무릎뼈의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a Biomimetic Artificial Knee Bone Using Voronoi Diagrams)

다중층 전극 구조를 통한 유전탄성체 액추에이터의 내구성 향상 및 캐패시턴스 특성 연구 (A study on the durability enhancement and capacitance characteristics of dielectric elastomer actuators with multi-layered electrode s

온도 및 직조 구조에 따른 텍스타일 인장 센서의 성능 평가 (Evaluation of the effect of temperature and woven structure on the performance)

전도사를 활용한 바느질 기반의 휨 센서 개발 (Stitching-based Flex Sensor Using Conductive Yarn)

전도성 경로가 스티칭 된 소프트 센서 개발 (Development of Soft Sensor with Stitched Conductive Path)