내구성과 유전 특성을 향상시키는 유전탄성체 전극 구조 개선 (Improvement of the Electrode Structure of Dielectric Elastomer Actuator to Enhance Durability and Dielectric Characteristics)

넓은 압력 측정 범위와 높은 민감도를 갖는 전기용량형 소프트 압력 센서 개발 (Development of Highly Sensitive Capacitive Pressure Sensor with Wide Range)

보로노이 다이어그램을 이용한 3D 프린팅 생체 모방 무릎 뼈의 제작 (Voronoi Diagram-based Design Methodology for a 3D-printed Biomimetic Knee-bone)

전도사를 활용한 바느질 기반의 스트레인 센서의 Gauge Factor 평가 (Evaluation of Gauge Factor for Strain Sensor Consisting of Stitching with Conductive Yarn)

전도사를 이용한 인체 동작 감지용 직조 기반 텍스타일 센서 개발 (Development of woven textile sensor using a conductive yarn for human motion detection)

인공 근육을 활용한 무릎 움직임 모사 시스템 (Mimicking Knee Movement Using Artificial Muscles)

다층 박막 유전탄성체의 전기 신호에 따른 거동 특성 평가 (Evaluation of multilayered dielectric elastomers with electrical signals)

전도성 섬유를 이용한 위빙 타입 텍스타일 센서 (Weaving type textile sensor using a conductive yarn)

형상기억합금 기반 텍스타일 구동기의 센서 결합 기술 개발 (Development of a shape-memory alloy-based textile actuator in conjunction with flexible sensors)

유전탄성체를 활용한 지능형 구동기와 이의 햅틱 기술로의 응용 (Smart Actuators using Dielectric Elastomer for Haptic Applications)

3D 깊이 인식 카메라를 활용한 단면 각도 추정과 슬관절 전치환 모의 수술 평가 (Measurement of Cross-Sectional Angle using Depth Camera and its application to Simulation for Total Knee Arthroplasty)

형상기억합금 스프링을 활용한 굽힘 변형이 가능한 텍스타일 액추에이터의 개발 및 응용 (Development and Application of Soft Textile Actuators Based on Shape Memory Alloy Spring Capable of Bending Deformation)

전도사를 활용한 스티칭 기반 텍스타일 센서 개발 (Development of Stitching-Based Textile Sensors Using Conductive Yarn)

3D printing 기술을 활용한 OA level에 따른 무릎 관절 모사 시스템 개발 (Development of a Knee-Joint Simulator Based on Osteoarthritis (OA) Level Using 3D Printing Technology)

다공성 구조를 갖는 Capacitive 압력 센서의 기공률에 따른 센서 민감도 측정